Η συστηματική άσκηση κατά την εγκυμοσύνη εμφανίζει σημαντικά οφέλη για την υγεία της μητέρας και του μωρού, τα οποία περιλαμβάνουν τη μείωση του πόνου στις αρθρώσεις (ιδίως στη μέση και στα άκρα), βελτιώνει τη δυσκοιλιότητα, βελτιώνει την καρδιαγγειακή λειτουργία και την αντοχή, αυξάνει την πιθανότητα για φυσιολογικό τοκετό, μειώνει τον κίνδυνο για σακχαρώδη διαβήτη της κύησης, για προεκλαμψία και για καισαρική τομή και βοηθά σημαντικά στην σωστή αύξηση του βάρους στη διάρκεια της εγκυμοσύνης και την γρήγορη απώλεια του μετά τον τοκετό.